怎样制作弹簧测力计，要详细过程？

怎样制作弹簧测力计，要详细过程？

弹簧测力计制作方法如下：

材料：一根弹簧、一块硬纸板、一个挂钩,指针

工具：刻度尺,铅笔,砝码(如果没有砝码,可以用以知质量的物体代替也行)

步骤：

⑴悬挂弹簧,让弹簧自由下垂,在指针所指的位置标出0刻线；(标出0刻线)

⑵在自制的弹簧的挂钩上悬挂法码(一定质量的物体),计算出该物体受到的重力(G=mg),在指针所指的位置标出相应的刻度值；(标出最大值)

⑶根据需要和实际情况将0刻线和最大测量值平均分成若干等份,标出各刻度线和分度值

扫地机器人驱动轮的构造

扫地机器人驱动轮的构造如下:

驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端野晌连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口。

其中，所述齿轮减速箱的外壳包括有外壳主体、螺装于外壳主体的外壳盖板，齿轮减速箱的外壳内部成型有由外壳主体与外壳盖板共同围装而成的外壳容置腔，外壳容置腔内嵌装有减速齿轮组；

所述减速箱上端连接座、所述减速箱下端连接座分别设置于外壳主体。

其中，所述减速箱上端连接座、所述减速箱下端连接座分别与所述外壳主体为一体结构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，该扫地机器人包括有机器人壳体，机器人壳体包括有机器人面壳、位于机器人面壳下端侧的机器人底壳，机器人面壳与机器人底壳螺接，机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的驱动轮组件，机器人底壳对应各驱动轮组件分别开设有朝下开口的驱动轮容置腔，各驱动轮组件分别嵌装于相应的驱动轮容置腔内；驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、拆装维护方便的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限渣脊大制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图如竖2为本实用新型的驱动轮组件的结构示意图。

图3为本实用新型的驱动轮组件的分解示意图。

在图1至图3中包括有：

1――机器人壳体11――机器人面壳

12――机器人底壳121――驱动轮容置腔

122――底壳挂钩2――驱动轮组件

21――齿轮减速箱211――减速箱上端连接座

2111――减速箱挂钩212――减速箱下端连接座

213――外壳主体214――外壳盖板

215――减速齿轮组22――行走驱动电机

23――拉伸弹簧24――辅助固定盖板

241――辅助固定舌片25――行走驱动轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种应用于扫地机器人的驱动轮结构，该扫地机器人包括有机器人壳体1，机器人壳体1包括有机器人面壳11、位于机器人面壳11下端侧的机器人底壳12，机器人面壳11与机器人底壳12螺接，机器人底座装设有两个左右正对且间隔布置的驱动轮组件2，机器人底壳12对应各驱动轮组件2分别开设有朝下开口的驱动轮容置腔121，各驱动轮组件2分别嵌装于相应的驱动轮容置腔121内。

其中，驱动轮组件2包括有齿轮减速箱21、行走驱动电机22、拉伸弹簧23、辅助固定盖板24、行走驱动轮25，辅助固定盖板24位于驱动轮容置腔121的下端开口处，且辅助固定盖板24通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳12，辅助固定盖板24设置有朝上伸入至驱动轮容置腔121内的辅助固定舌片241，辅助固定舌片241与辅助固定盖板24为一体结构；行走驱动电机22装设于齿轮减速箱21外壳的前端部且行走驱动电机22的动力输出轴与齿轮减速箱21的减速输入轴连接，行走驱动轮25位于齿轮减速箱21外壳后端部的旁侧且行走驱动轮25装设于齿轮减速箱21的减速输出轴；齿轮减速箱21位于驱动轮容置腔121内且齿轮减速箱21位于辅助固定盖板24的上端侧，齿轮减速箱21外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座212、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座211，减速箱下端连接座212通过枢轴与辅助固定舌片241的上端部铰接，减速箱上端连接座211设置有减速箱挂钩2111，机器人底壳12于驱动轮容置腔121的内壁设置有位于减速箱挂钩2111后端侧的底壳挂钩122，拉伸弹簧23位于减速箱挂钩2111与底壳挂钩122之间，拉伸弹簧23的前端部钩挂于减速箱挂钩2111，拉伸弹簧23的后端部钩挂于底壳挂钩122，拉伸弹簧23朝后拉动齿轮减速箱21的减速箱上端连接座211，进而使得齿轮减速箱21外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮25的下端部露出于驱动轮容置腔121的下端开口。

需解释的是，齿轮减速箱21的外壳包括有外壳主体213、螺装于外壳主体213的外壳盖板214，齿轮减速箱21的外壳内部成型有由外壳主体213与外壳盖板214共同围装而成的外壳容置腔，外壳容置腔内嵌装有减速齿轮组215；减速箱上端连接座211、减速箱下端连接座212分别设置于外壳主体213。

另外，减速箱上端连接座211、减速箱下端连接座212分别与外壳主体213为一体结构。

对于扫地机器人而言，其机器人壳体1的内部于机器人面壳11与机器人底壳12之间成型有壳体容置腔，壳体容置腔内嵌装有机器人控制器，机器人控制器通过导线与行走驱动电机22电性连接。

对于本实用新型的驱动轮组件2而言，当需要进行更换维护时，使用者只需将辅助固定盖板24的三个锁紧螺丝旋松，而后将辅助固定盖板24从驱动轮容置腔121的开口移开，并将齿轮减速箱21、行走驱动电机22、行走驱动轮25从驱动轮容置腔121取出即可。由于行走驱动电机22通过导线与机器人控制器电性连接，在将驱动轮组件2从驱动轮容置腔121取出时，上述连接行走驱动电机22与机器人控制器的导线也会从驱动轮容置腔121内伸出，使用者只需将导线与行走驱动电机22分开，更换新的驱动轮组件2后，将导线与更换后的行走驱动电机22重新连接即可；故而，对于本实用新型的驱动轮组件2而言，其具有更换维护方便的优点。

在本实用新型的驱动轮组件2工作过程中，机器人控制器控制行走驱动电机22启动，行走驱动电机22经齿轮减速箱21减速后驱动行走驱动轮25转动，进而实现行走动作；需指出的是，对于本实用新型的拉伸弹簧23而言，其保持拉力作用于齿轮减速箱21的齿轮箱上端连接座，以使得齿轮减速箱21的后端部朝下摆动，进而使得行走驱动轮25行走时保持与地面接触。

扫地机器人驱动轮的构造如下:

驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定悄败盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝启肢颤上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减饥轮速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口

驱动轮组件包括有齿轮减速箱、行走驱动电机、拉伸弹簧、辅助固定盖板、行走驱动轮，辅助固定盖板位于驱动轮容置腔的下端开口处，且辅助固定盖板通过三个锁紧螺丝螺装紧固于机器人底壳，辅助固定盖板设置有朝上伸入至驱动轮容置腔内的辅助固定舌片，辅助固定舌片与辅助固定盖板为一体结构；行走驱动电机装设于齿轮减速箱外壳的前端部且行走驱动电机的动力输出轴与齿轮减速箱的减速输入轴连接，行走驱动轮位于齿轮减速箱外壳后端部的旁侧且行走驱动轮装设于齿轮减速箱的减速输出轴；齿轮减速箱位于驱动轮容置腔内且齿轮减速箱位于辅助固定盖板的上端侧，齿轮减速箱外壳的前端部设置有朝下凸出延伸的减激亩速箱下端连接座、朝上凸出延伸的减速箱上端连接座，减速箱下端连接座通过枢轴与辅助固定舌片的上端部铰接，减速箱上明谈森端连接座设置有减速箱挂钩，机器人底壳于驱动轮容置腔的内壁设置有位于减速箱挂钩后端侧的底壳挂钩，拉伸弹簧位于减速箱挂钩与底壳挂钩之间，拉侍旅伸弹簧的前端部钩挂于减速箱挂钩，拉伸弹簧的后端部钩挂于底壳挂钩，拉伸弹簧朝后拉动齿轮减速箱的减速箱上端连接座，进而使得齿轮减速箱外壳的后端部朝下摆动，以使得行走驱动轮的下端部露出于驱动轮容置腔的下端开口

目前，用于扫地机器人中如雹瞎的驱动轮渣空主要是由轮本体、与套设在其外侧肆拦的轮体层构成。

扫地机器人驱动轮组件，包括驱动轮本体、轮体气囊、输气管道、气泵和储气囊，轮体气囊设在驱动轮本体的外壁面上；在驱动轮本体的内部设有气体管道！

扫地机器人驱动轮，这就是机器的脚；万向轮，这是机器的方向导轮，起到调转方向的作用。