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气缸都有哪些结构部件组成?

88 2024-06-09 01:53

一、气缸都有哪些结构部件组成?

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成,其内部结构组成:

1)缸筒

缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动,缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm。

SMC、CM2气缸活塞上采用组合密封圈实现双向密封,活塞与活塞杆用压铆链接,不用螺母。

2)端盖

端盖上设有进排气通口,有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈,以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套,以提高气缸的导向精度,承受活塞杆上少量的横向负载,减小活塞杆伸出时的下弯量,延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁,为减轻重量并防锈,常使用铝合金压铸,微型缸有使用黄铜材料的。

3)活塞

活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气,设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性,减少活塞密封圈的磨耗,减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短,易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁,小型缸的活塞有黄铜制成的。

4)活塞杆

活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀,并提高密封圈的耐磨性。

5)密封圈

回转或往复运动处的部件密封称为动密封,静止件部分的密封称为静密封。

缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种:

整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。

6)气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。

二、网站的组成结构都有哪些?

网站的组成要用到两个东西,一个是服务器或者虚拟主机,另外一个是域名

第二块为,也就是内容,主要用来展现网站的大部分数据,比如网站的文章,图片,视频等等。

第三块为,为底部,和类似,主要用来展现电话,地址,联系方式或者底部导航之类的。

三、机械手都有哪些结构组成?

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

一、执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;

1、手部

手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。

机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部,一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

2、手臂

手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,手臂的3个自由度都要精确地定位。

3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。

二、驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。

1、液压驱动式

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

2、气压驱动式

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

4、机械驱动式

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

三、控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储,然后再根据规定的程序,控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中,如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内;位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等;集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内,如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合,即连续控制的情况下使用。

其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可,而同一插件又可以反复使用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但如果发生错误时就要全部更换;穿孔卡的信息容量有限,但便于更换、保存,可重复使用;磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件,则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手,采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多,其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮,每一个凸轮分配给一个运动轴,转鼓运动一周便完成一个循环。

四、万能铣床都有哪些结构组成?

1、床身床身用来固定和支撑铣床各部件。顶面上有供横梁移动用的水平导轨。前壁有燕尾形的垂直导轨,供升降台上下移动。内部装有主电动机,主轴变速机构,主轴,电器设备及润滑油泵等部件。

2、横梁横梁一端装有吊架,用以支承刀杆,以减少刀杆的弯曲与振动。横梁可沿床身的水平导轨移动,其伸出长度由刀杆长度来进行调整。

3、主轴主轴是用来安装刀杆并带动铣刀旋转的。主轴是一空心轴,前端有7:24的精密锥孔,其作用是安装铣刀刀杆锥柄。

4、纵向工作台纵向工作台由纵向丝杠带动在转台的导轨上作纵向移动,以带动台面上的工件作纵向进给。台面上的T形槽用以安装夹具或工件。

5、横向工作台横向工作台位于升降台上面的水平导轨上,可带动纵向工作台一起作横向进给。

6、转台转台可将纵向工作台在水平面内扳转一定的角度(正、反均为0~45o),以便铣削螺旋槽等。具有转台的卧式铣床称为卧式万能铣床。

7、升降台升降台可以带动整个工作台沿床身的垂直导轨上下移动,以调整工件与铣刀的距离和垂直进给。

8、底座底座用以支承床身和升降台,内盛切削液。

五、数控机床主轴都有哪些结构组成?

随着数控技术的快速发展,“复合、高速、智能、精密、环保”已成为当今机床工业技术发展的主要趋势。

其中,高速加工可以有效地提高机床的加工效率、缩短工件的加工周期。

这就要求机床主轴及其相关部件要适应高速加工的需求。

数控机床主轴轴承基本上限定在角接触球轴承、圆柱滚子轴承、双向推力角接触球轴承和圆锥滚子轴承等四种结构类型。

伴随着数控机床主轴向高速化发展,陶瓷材料(主要指si3n4工程陶瓷)因具有密度小、弹性模量高、热膨胀系数小、耐磨、耐高温、耐腐蚀等优良性能,从而成为制造高速精密轴承的理想材料。

陶瓷轴承得到越来越广泛的应用,鉴于陶瓷材料的难加工性,精密陶瓷轴承多为滚动体是陶瓷、内外套圈仍由铬钢制造的混合陶瓷球轴承。

滚珠丝杠副作为精密、高效、灵敏的传动元件,除了应采用高精度的丝杠、螺母和滚珠外,还应注意选用轴向刚度高、摩擦力矩小、运转精度高的轴承。

滚珠丝杠支承过去常用双向推力角接触球轴承、圆锥滚子轴承、滚针和推力滚子组合轴承、深沟球轴承和推力球轴承等。

滚珠丝杠支承采用最多的是60°接触角的单列推力角接触球轴承,而且,精度等级也是以p4及其以上级为主。机床用装于一般传动轴上的滚动轴承,其要求和选用与普通机械传动轴承相同,只需满足强度和寿命要求,转速不超过所规定的轴承极限转速即可。

在通常情况下,所提到的机床轴承是指机床主轴轴承以及滚珠丝杠轴承,精密机床轴承则是指精度为p5及其p5以上级的主轴轴承和丝杠轴承。

六、田字格的结构都有哪些组成?

田字格包括四边框和横中线、竖中线。

四个格分别叫做左上格、左下格、右上格、右下格

如图:

七、空心钻头都有哪些结构材质组成的?

空心钻头结构:刃部采用的三枚组合刃结构、齿距的不等分割、特殊硬质合金刀刃等是恒锋”EST“独特技术的结晶3枚组合刃由若干个外刃、中刃、内刃组成。每个刀刃在切削过程中,只负担1/3左右的工作量,加上每个刀刃的内侧也均有切削刀。所以,可以使排屑非常顺畅。另外由于各刃分别负担一部分切削工作的特性,使得该孔钻极不容易产生崩刃现象,空心钻头可对50MM厚的钢板进行高精度,高速度穿孔也可打交叉重叠孔,刃部采用的三枚组合刃结构、齿距的不等分割、特殊硬质合金刀刃等是独特技术的结晶,使得该孔钻极不容易产生崩刃现象空心钻头配合专门上取芯钻头的机器,具有效率快,成本底的特点,

空心钻钻头刃部采用硬质合金制造,具有三层端齿几何,切削轻快,钢板钻头使用寿命长,双削平柄接口,适用于德国FEIN等各钟进口磁力钻钻机。硬质合金钻头也适用于各类立式钻床、摇臂钻床、铣床、车床等。空心钻头材质:空心钻的分类:按材质有合金,工具钢。

空心钻主要用于材质较硬的材料,而工具钢一般用于材质比较软的材料,针对这两种钻头工具钢相对便宜一些。空心钻头材质可分为硬质合金钢,高速钢等,粉末冶金,钨钢钻类,一般市场上用的最多的是硬质合金,和高速钢的为常用型,硬质合金空心钻头其优点耐磨耐用,打较硬材质时不易崩掉,而高速钢是很锋利型的,钻孔比较快,但比较脆,打较硬材质时容易断。

八、模拟摄像机的组成结构都有哪些?

主要有三方面区别:

1,传输媒介:网络摄像摄像机是数字信号,走网络;模拟摄像机是模拟信号,走视频线。

2,清晰度:网络摄像机分辨率为像数,比如100万像,200万像;模拟摄像机分辨率为电视线,比如600线,700线。视角感受上,100万像的图像比700线的摄像机清晰很多,不是一个级别的(通过电脑看)

3,显示存储:网络摄像机用显示器看最佳效果,用监视器看显示很差,录像用NVR。模拟摄像机用监视器看效果好,用显示器看效果差,录像用DVR。

九、汽轮机都有哪些结构组成,各有什么特性?

汽轮机的结构部件组成:

       由转动部分和静止部分两个方面组成。

       转子包括主轴、叶轮、动叶片和联轴器等。

        静子包括进汽部分、汽缸、隔板和静叶栅、汽封及轴承等。

1、汽缸

汽缸是汽轮机的外壳,其作用是将汽轮机的通流部分与大气隔开,形成封闭的汽室,保证蒸汽在汽轮机内部完成能量的转换过程,汽缸内安装着喷嘴室、隔板、隔板套等零部件,汽缸外连接着进汽、排汽、抽汽等管道。

2、转子

转子是由合金钢锻件整体加工出来的。在高压转子调速器端用刚性联轴器与一根长轴连接,此节上轴上装有主油泵和超速跳闸机构。

3、联轴器

联轴器用来连接汽轮机各个转子以及发电机转子,并将汽轮机的扭矩传给发电机。

4、静叶片

隔板用于固定静叶片,并将汽缸分成若干个汽室。

5、动叶片

动叶片安装在转子叶轮或转鼓上,接受喷嘴叶栅射出的高速气流,把蒸汽的动能转换成机械能,使转子旋转。

6、汽封

转子和静体之间的间隙会导致漏汽,这不仅会降低机组效率,还会影响机组安全运行。为了防止蒸汽泄漏和空气漏入,需要有密封装置,通常称为汽封。

汽封按安装位置的不同,分为通流部分汽封、隔板汽封、轴端汽封。

7、轴承

轴承是汽轮机一个重要的组成部分,分为径向支撑轴承和推力轴承两种类型,它们用来承受转子的全部重力并且确定转子在汽缸中的正确位置。

十、一般钢结构都有哪些组成部分?

  钢结构各组成部分的名称及作用:  一、基础  指建筑底部与地基接触的承重构件,直接与地基接触用于传递荷载的结构物的下部扩展部分。

  二、埋件  一般做土建或在基础的时候,为了以后安装基础上的结构或在设备方便,

 三、柱子  工程结构中主要承受压力,有时也同时承受弯矩的竖向杆件,用以支承梁、桁架、楼板等。

四、柱间支撑  1.柱间支撑的作用:保证厂房骨架的整体稳定和纵向刚度;作为柱的侧向支撑借以决定柱在框架平面外的计算长度;承受厂房传来的锋利纵向水平荷载,主要是风荷载  

  五、梁  由支座支承,承受的外力以横向力和剪力为主,以弯曲为主要变形的构件称为梁。  1、从功能上分,有结构梁,如基础地梁、框架梁(框架梁(KL)是指两端与框架柱(KZ)相连的梁,或者两端与剪力墙相连但跨高比不小于5m的梁。)等,与柱、承重墙等竖向构件共同构成空间结构体系;有构造梁,如圈梁、过梁、连系梁等,起到抗裂、抗震、稳定等构造性作用。