自动锁螺丝机的工作原理是什么？

一、自动锁螺丝机的工作原理是什么？

自动锁螺丝机工作原理：

螺丝机包含螺丝自动整列单元，螺丝自动输送单元和螺丝自动拧紧单元以及锁付过程中的检测单元。螺丝自动整列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列并单个输出。整列单元可以通过振动盘分选机构实现也可以通过摇臂式螺丝整列机构来实现。

1、螺丝自动输送单元主要将整列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。

2、螺丝自动拧紧单元包括旋转动力部分和螺丝导入部分。螺丝的导入方式常见的有吹气式和吸附式。一般而言，吹气式由于工作连续，无需头部来回动作，因此，整体效率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的限制，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。

3、检测单元包括对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检测。常用的自动锁螺丝机还应包括工件对位，螺丝孔对正等功能。最常见有单轴螺丝拧紧系统和多轴螺丝拧紧系统。

4、单轴螺丝拧紧系统配合X-Y机械手或移载平台可以实现全自动的螺丝拧紧。XY-table型自动锁螺丝机特别适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的工作效率。

二、三轴机械手使用说明与保养？

1、清洁、擦拭机械手：每天下班前擦拭机器，保持机械手外观清洁；

2、过滤减压阀排水：每天开机前排放过滤阀内的积水；

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

6、机械手和注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)。

二、机械手每周保养

1、擦拭导轨，润滑：把导杆、导轨上的旧黄油擦拭干净，重新抹上新的润滑油，以黄油最佳，特别要注意机台有PVC等有腐蚀性原料的机台，导轨一定要保持润滑；

2、过滤减压阀排水：同上；

3、检查气压来源的压力及空气的干燥度；

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

6、注塑机专用机械手注塑机联锁是否正常(注塑机专用机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；

7、检查注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是否锁紧是否松动；

8、检查各个行程控制挡块的设定螺栓有无锁紧是否松动。

横行导轨部位

三、机械手每月保养

1、检查同步带松紧度是否恰当；

2、清洗过滤减压阀、消音器；

3、调整各动作的运行速度；

4、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；

5、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；

6、机械手与注塑机联锁是否正常(机械手在手动状态注塑机是否不锁模并报警)；

7、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；

8、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；

9、擦拭注塑机专用机械手手臂上的灰尘、油，确保注塑机专用机械手清洁；

10、擦拭注塑机专用机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；

11、检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

横行同步带部位

四、机械手日常保养注意事项

　　机械手每日往复运动，尤其注塑机专用机械手臂每一周期上下往复运动两次，而且在模内上下速度甚快，上下避震要求非常高。如果缓冲失效，气动执行元件在往复运动停止定位时，无避震功能，造成注塑机专用机械手震动大。注塑机专用机械手连接部位大多数是螺丝固定，由于长期震动造成螺丝松动松脱，必定会造成注塑机专用机械手散架，部件的连接块断裂等。由于注塑机专用机械手震动的原因造成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，造成电路线路接触不良等现象。导致注塑机专用机械手乱动作，电控死机，烧坏电控等现象。

1、油压缓冲器：RUNMA为所有客户提供12个月保质期。如缓冲效果不好时，一定要更换掉，以免因缓冲器造成二次损坏（气缸损坏）。

油压缓冲器部位

2、气动元件：简易型、多功能机械手的各动作全部依赖于气源推动，必须气源稳定波动性小、无水。因为气与水是两种不同的介质，气体无形，水有形，电磁阀属精密元器件，水在电磁、气管、气缸内滞留会产生水垢，造成换向电磁阀卡死、窜气、气封磨损，气缸窜气、漏气等，气缸动作时出现无力、爬行、无动作或突然快动作，气管、接头爆裂等现象。

手臂上下气压（速度）调节

3、 配件更换：24个月左右更换气缸端盖密封件、检查气管、接头(不包括伺服驱动机械手)。

航空插头--检查插针有没有氧化接触不良

4、 12个月定期检查整理电线接头、插头、插座等。

检查电箱内驱动器接线插头部位

5、导轨、导杆严禁用水擦拭，放置生锈。比如：模具的水管破裂，水喷到机械手导轨上，处理好漏水后，必须第一时间将导轨的水擦拭干净并重新打黄油保持润滑，否则导轨生锈导致横行卡死。

6.擦拭机械手机身，切勿用天那水或稀释剂擦拭，以免机身油漆被擦掉。

三、三轴摇轮怎么用？

以下是使用三轴摇轮的基本步骤：

1. 将海竿三轴轮安装在海竿上。通常，三轴轮的安装需要将其底部插入海竿的轮座中，并旋紧螺丝以固定。

2. 拉开三轴轮上的线控钮。线控钮位于三轴轮的顶部，通过拉开它，可以释放卷线器的锁定状态，使其能够自由旋转。

3. 准备好钓组并投放钓饵。将鱼线通过三轴轮上的线圈，并固定到钓组上。确保钓组和钓饵的准备工作已经完成。

4. 开始抛投。将钓竿高高举起，用力向前甩出，同时轻轻按下三轴轮上的线控钮，使其开始自动放线。当钓竿达到预期的投放位置后，松开线控钮，三轴轮将会停止放线。

5. 当鱼咬钩时，使用三轴轮来收线。通过旋转三轴轮上的把手，可以快速地收回钓线，将钓鱼的收线过程更加便捷。

四、点胶机有哪些种类？

根据点胶用的胶水来分：荧光粉点胶机、UV胶点胶机、AB胶点胶机、快干胶点胶机、密封胶点胶机、硅胶点胶机、锡膏点胶机、瞬间胶点胶机、水晶胶点胶机、橡胶点胶机、环氧胶点胶机、热熔胶点胶机、黄胶点胶机等。

根据点胶机应用行业来分：LED点胶机、太阳能点胶机、饰品点胶机、手机屏点胶机、电容屏点胶机、笔记本外壳点胶机、三防漆点胶机、汽车点胶机、节能灯点胶机、球泡灯点胶机、喇叭点胶机、螺栓点胶机、变压器点胶机、继电器点胶机、扬声器点胶机、玩具点胶机、线圈点胶机等。

根据点胶机功能来分:CCD视觉定位点胶机 高速喷射式点胶机、流水线点胶机、在线式点胶机、气压式点胶机、容积式点胶机等。

根据点胶机结构来分：桌面式点胶机、落地式点胶机、三轴点胶机、四轴点胶机、双工作台点胶机等。