气动和伺服的区别？

1区别主要在速度控制、中间定位点、终点缓冲过程

2、（1）速度控制

传统气缸通过调节安装在气缸两侧的单向节流阀来控制速度。这种方式只适合对速度要求不高的地方应用。速度受空气压缩机的压力、电磁阀和通气孔的开度的影响。电动缸通过控制电流频率来控制运行速度，可以连续可调，速度响应快，通过反馈系统控制速度准确。

（2）、中间定位点

气缸做往复直线运动，同时可以在运动中间增加一个定位点。主要由电磁阀、控制器和挡块组成，但定位精度不高。对于需要多点准确定位的用户来说，气缸的功能远远不能满足他们的要求。电动缸可以根据用户的需要，在运动行程的任意位置增加任意数量的中间停止点。在精度上，电动缸也有优势。与气缸相比，电动缸更环保、更安静、更节能、配置更灵活、易于安装，适用于复杂多变的环境。

（3）、终点缓冲控制

当气缸的活塞高速运动时，行程末端会猛烈冲击气缸的前端和后端盖，容易造成气缸的损坏。因此，通常在端部安装缓冲装置，以减少或消除端部冲击。或者在圆柱体末端设置一个小空间，将动能转化为压力能。电动缸通过微处理器实时检测位置，保证速度的准确性。当它移动到终点时，会迅速降低运行速度，实现终点缓冲控制。

夹具零件什么时候需要热处理

正常应用的夹具一般都要根据服役条件进行必要的热处理。

原因：作用在高载荷及表面摩擦条件下的工件，需要高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，这就需要做表面热处理，比如表面淬火、氮化、渗碳等。迟昌察

在材料加工应力大容易变形时，需要调质热处理，这样可以软化钢件，消除内应力。

在焊接工艺时，就迅陆需要焊接后回火热处理，码茄这样可以消除内应力，提高钢的机械性能。

热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺。

金属热处理是机械制造中的重要工艺之一，与其他加工工艺相比，热处理一般不改变工件的形状和整体的化学成分，而是通过改变工件内部的显微组织，或改变工件表面的化学成分，赋予或改善工件的使用性能。其特点是改善工件的内在质量，而这一般不是肉眼所能看到的。

1、作用在高载荷及表面摩擦条件下的工件，就需要高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，这是就需要做表面宽碰旦热处理，比如表面淬火、氮化、渗碳等；在材料加工应力大容易变形时，就需要调质热处理，这样可以软化钢件，消除内应力；在焊接工艺时，就需要焊吵兄接后回火热处理，这样可以消除内应力，提高钢的机械性能。

2、常用材料碳素结构钢（45#钢、15Mn等）、碳素工具钢(T10A等）、铸铁（球磨铸铁、灰铸铁等）；对一些胀紧机构的慎扰夹具就需要弹簧钢。

3、常用热处理：退火、正火、淬火、回火、调质（淬火+回火）、表面淬火、表面渗碳、表面渗氮等。

4、热处理在工程图上一般在技术要求里，比如热处理：淬火HRC40-45（5个数值一个范围）

夹具的零件生产，遵循一般金属零件生产的工艺路线。但由于夹具的特殊性，夹具部件的制造工艺，又与普通零件的工艺路线有所区别：

一般增加锻造工序，目的是提高材料的综合性能；

夹具零件生产工艺中，一般增加锻造后热处理，哪灶目的是细化晶粒，调整综合性能；

粗加工后，为保证综合机械性能，可安排调质；

机加工后，安排提高硬度的热处理，比如：淬火，清乱

应当注意：要求有答缓档化学处理，或镀层的工序前，要完成精加工，并清洗；

6. 最后磨削，装配。

以上是一些基本原则。

夹具生产，尤其是热处理工序的安排，没有固定的模式，主要以零件设计图纸的技术要求的实现为目的去安排工艺。

正常应用的夹具一纯拆般都要根据服好裤链役条件进行必要的热处理。材料也是根据服役条件尽量选用价格低廉友孙的。预先正火，调质，最终的淬回火，就是常用的。标注则是确实落实在工件上，把技术要求固定下来。总之一句话：按照服役条件是不同的，可以看一下热处理手册第二分册中相关部分。

热处理的作用就是提高材料的机械性能、消除残余应力和改善金属的切削加工性。

当夹具需要改善材料的力学性能比如抗拉强度，帆皮脆性，硬度等等。

夹具底座等结构件要求采用Q235-A板材和型材焊接而成，BASE底板的焊缝采用非连续焊缝；焊后经热处理退火消除应力（不允许采用机械消除应力）并喷砂处理，对于以上要求必须提供充分证明或在加工时甲方将随时进行现场确认。

4.2.2. 规制块（定位块、压块、基准块）必须采用45#钢，并经热处理去除加工应力，与工件接触面的硬度值为（HRC30～35）。

4.2.3.支撑座采用焊接结构（或者采用铸钢件），不采用铸铁支撑座，支撑座及支撑座底板料厚应≥14mm，当支撑座及底板高度≥120mm，应采取增加加强筋，当支撑座及底板高度≥300 mm，应制作专门的支撑座（料厚应≥16mm）以保证刚性。

4.2.4. 夹具型板一般采用19-22mm厚的钢板，特殊部位允许采用16mm厚钢板。

4.2.5. 定位销采用40Cr钢，并经热处理后硬度值为（HRC40），表面镀硬铬处理，保证其硬度和耐磨性。

4.2.6. 手工焊接样板原则上要求采用特殊猛轿简材质（如铝合金等）制作，保证样板的轻便和易于操作，仕样书会签时由甲方确认。

4.2.7. 表面件和外枝裤观件的定位块和压块应采用特殊材料予以防护，防止将表面件划伤、碰伤，会签时由甲方确认。

4.2.8. 安装螺栓如无特殊要求均采用内六角螺栓，顶丝采用内六角，不允许使用“一”字型。

一般来说，工装夹具是要看你用在什么地方的，如果需要的强度或支撑力大的话，就需要钢铁之类的材料，如果只是一般的定位之类的用，用铝材或者雅格立板（雅格立板指的是有一定强度以及硬度的pvc塑料）。如果用钢材的话，一般来说采用最多的个人觉得是45号钢（中碳），你需要的硬度大，耐磨，这种钢材就需要用淬火50~60度，如果一般硬度，有一定弹性的话，用30~40度低温淬火。

各种热处理的标注方法：