FANUC OI-MC系统 在工作中出现紧急停止报警。

限位开关坏了。 里面是弹簧的 时候长进水很容易坏的 。我以前出现过这种问 换了开关就好了

进入诊断介面，看急停信号（EMG）是否为1，为0是某个急停雹判信号或耐明者硬限位断开无法形成回路而出现停止信号，或者说线断也可能出现以上你所说的报警。很多厂家都把源亩改急停信号串起来的。

检查急停控制回路其中有断开的地方，按照图纸回路每个点测量吧。