两个轮边电机组成的驱动桥怎样计算转弯时两侧的转速差？（我学软件设计的，一直都想在挖掘这个问题）搞汽

一、驱动桥是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。另外，驱动桥还要承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力，纵向力和横向力，以及制动力矩和反作用力。

二、常见故障

1.驱动桥桥壳及半轴套帆昌管损坏分析

⑴桥壳弯曲变形：导致半轴断裂、轮胎异常磨损。

⑵桥壳与主减速器壳结合平面磨损、变谈轿坦形：造成漏油；造成主减速器与桥壳的连接螺栓经常松动甚至断裂。

⑶半轴套管与桥壳的过盈配合处松动。

由于微动磨损，轴管最外一道轴颈处最易松动，而且不拉出轴管很难发现；当间隙增大到一定程度时，会出现：架空车轮调整好制动器间隙，放下车轮制动器又会拖滞。

⑷半轴套管易从与桥壳最外一道过盈配合处的外边缘断裂。

⑸半轴套管与轮毂轴承配合的轴颈处易产生磨损。

⑹桥壳易产生裂纹的部位：承受弯矩最大的钢板座处；承受扭转应力集中的制动地板处；桥壳中部下侧。

⑺桥壳螺纹孔磨损，使减速器与桥壳的连接螺栓经常松动，造成漏油、齿轮磨损加剧，甚至打齿。

⑻桥壳上的钢板弹簧定位圈承孔磨损，会使驱动桥定位失准，造成车轮行驶稳定性下降，轮胎异常磨损。

2.主减速器壳损坏分析

壳体变形、各轴承承孔磨损，使得锥齿轮啮合不良，接触面积减小，导致齿轮早期损坏、传动噪声增大。

3.半轴损坏分析

⑴花键磨损、扭曲变形；

⑵半轴断裂（应力集中处）；

⑶半浮式半轴外端与轴承配合的轴颈磨损；

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4.差速器壳损坏分析

⑴行星齿轮球面座磨损；

⑵半轴齿轮支承端面磨损及半轴齿轮轴颈座孔磨损；

⑶滚动轴承轴颈磨损；

⑷差速器十字轴座孔磨损；

以上各部位的磨损，会使各自的配合间隙和齿轮的啮合间含桐隙增大，出现异响。

5.齿轮损坏分析

⑴锥齿轮接触面磨损、剥落，使啮合间隙增大，导致传动噪声大，甚至打齿。

⑵主动锥齿轮的螺纹损伤使其定位失准，导致打齿。

⑶半轴齿轮、行星齿轮磨损（齿面、齿背、支撑轴颈、内花键）。

在低速车辆上，比如叉车上是按照转向轮的转角计算出转弯半径，根据整车转弯半径计算出驱动轮的转速差来实现的，这个方法很简单，就是纯粹的几何关宏罩型系，稍微看一点汽车转向结构的书就能知道，但是，在高速车辆上这个算蔽猜法不安全，至少我觉得如此，因为一旦出现控制错误可能造成安闷毁全事故，所以，据说是用两侧电机等扭矩控制，在传统机械式车桥中原理是两个轮子输出扭矩相同的，但是电机上如何实现我就不知道了。

空气弹簧和钢板弹簧哪种弹簧的质量比较好呢？

1.隔振效率和隔振范围

隔振效率是指在某一固定的激振频率发生时,隔振系统所能隔离掉的振动的量蠢芹档.隔振范围是指隔振系统所能有效隔振的频率范围.隔振效率和隔振范围是与隔振器的谐振频率相关的,隔振器谐振频率越低,那么隔振效率就越高,隔振范围就越大.

经过计算表明,对于同样都是10Hz的激振频率,钢制弹簧的隔振效率约80%,而空气弹簧的隔振效率则能达到98%,就是说98%的振动被隔离掉了.当然,激振频率越小,越能明显表现出空气弹簧相对于钢制弹簧的隔振效率的优越性.

对于空气弹簧,只要高于0.85Hz的激振频率的振动,就都产生了有效的隔振.而对于钢制弹簧,高于4Hz的激振频率的振动才能有效隔振.也就是说0.85Hz到4Hz之间的振动,钢制弹簧是没有任何隔振作用的,而空气弹簧则能有效隔振.而且,对于无论是多大的激振频率,空气弹簧的隔振效率永远都会高于钢制弹簧.

2.隔振系统的水平调节

应用隔振系统的质量块是悬浮的,在初次的试验平台水平校准以后,不能保证以后的使用过首汪程中,试验平台永远都是水平的.怎样解决这个问题?

如果应用钢制弹簧隔振器,在试验机或试验样品的位置,重量,重心改变以后(比如更换试验样品,变速箱换成车桥,或者增加一个变速箱样品),那么试验平台的水平程度会改变,不同位置的几个钢制弹簧的受力就会不均匀.首先我们就要解决水平问题,手动加装垫片,应用千斤顶等设施,没有位置传感器,用水平尺来验证试验平台是否水平,费时费力.在解决了水平问题以后,第二个问题就无法解决,就是每个弹簧的受力不均匀的问题,每个弹簧的形变不同而导致了其内部应力的差异,各个弹簧带乱的性能将会产生差异,隔振效率和使用寿命受到很大影响.

空气弹簧悬架与钢板败乎绝弹察姿簧悬顷饥架的比较空气悬挂系统用气囊代替原车的钢板弹簧,配气源装置、高度调节装置、电动气动控制装置等。,以保证企业车辆的适应工作载荷、速度和路况,

空气弹簧相对于钢制弹簧的隔振效率的优越性。空气弹簧几乎无需任何的日常维护，可以定期的表面除尘，因为每个弹簧配置的压力表和水平控制单元都能很方便的看到其工作状态，压力调节也非常方面，只是用手指按下按钮，使用寿命一般在30年以上。

而钢制弹簧则无法检测其工作状态，只吵顷有在损坏后才能发现模碧，例如在使用期间将其旦碰举取出进行试验，简直是不可能的事情。自身应力逐渐增加，每个弹簧的应力差异越来越大，使用寿命一般不超过15年。