工业机器人研究的目的和意义？

一、工业机器人研究的目的和意义？

应该是"工业机器人研发的目的和意义″。当然是一为提升科技水平，二是为了提高劳动生产率！

以汽车装配生产线为例，没有工业机器人之前，一个工人在流水线上机械又枯燥地干同样一样事(比如拧车门螺丝)四个小时，不用思考也不能思考，简单的事无限次同复会让大脑产生疲劳感与麻木感从而使整车次品。但一旦换上装配机器人情况立变，不仅速度是人工的二十倍以上甚至于次品率为零！

二、电磁锁安装方法是什么？

1、首先用螺丝刀打开盖板，再用六角扳手打边板，准备安装。

2、拿出安装纸板，将纸板沿着虚线折叠，把纸板放到所需装锁的位置，然后把需要打孔的地方做上记号后打孔。

3、继铁板的固定将内六角螺丝插入继铁板中，把橡胶华司置与两片金属华司之间，然后套在内六角螺丝上。将继铁板插入门上打的三个孔中，同时把香菇头从门的另一面插入，利用六角扳手将继铁板锁在门上。

4、边板的固定把边板用两个半圆头螺丝固定在先前打孔的门框上（固定在边板的长形孔中）。注意：不要将边板锁紧，让其能前后能移动以利于安位置的修正。

5、修正边板的位置使边板与继铁板的位置合适，目的使锁主体能与继铁板紧密的接触。

6、固定锁主体与边板锁紧边板的半圆头螺丝后，再锁上所有的沉头螺丝，然后再卸下半圆头螺丝，在适当的位置钻孔以便接线。最后用六角扳手把锁主体锁在边板上。

三、生产螺丝需要哪些设备？

生产微型螺丝需要的设备有： 打头机、搓牙机、割尾机、一台冷镦机、一台搓丝机、、维修用的台钻和砂轮机。 生产螺丝的流程如下：

1、退火： 把线材加热到适当的温度，保持一定的时间，然后再慢慢的冷却，以调整结晶组织，降低硬度，改良线材常温加工性。　　

2、酸洗： 除去线材表面的氧化膜，并且在金属表面形成一层磷酸盐薄膜，以减少线材抽线以及冷墩或成形等加工过程中，对工模具的擦伤。　　

3、抽线： 将盘元冷拉至所需线径，实际上针对部分产品又可分粗抽和精抽两个阶段。

4、成型： 将线材经过冷间锻造，以达到半成品之形状及长度或者厚度。　

5、辗牙： 将已成型的半成品辗制或攻丝以达到所需的螺纹。实用上针对螺栓（螺丝）称为辗牙，牙条称为滚牙，螺帽称为攻牙。　　

6、热处理： 根据对象及目的的不同可选用不同热处理方式。

7、弹簧钢： 淬火后中温回火在420-520℃之间。

8、渗碳钢： 渗碳后淬火再低温回火在150-250℃之间， 低碳和中碳钢淬成马氏体后，随回火温度的升高，其一般规律是强度下降，而塑性、韧性上升。　　

9、表面处理： 表面处理即是通过一定的方法在工件表面形成覆盖层的过程，其目的是赋以制品表面美观、防腐蚀的效果。